本站讯（通讯员 孟佳圆）1月3日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术”（2017YFB1300300）中期检查评审会在项目牵头单位天津大学成功召开，项目顺利通过中期评审。

科技部高技术中心刘进长、区和坚、刘璐，评审专家组中科院沈阳ぷ自动化所研究员刘连庆、上海交通大学教授╳刘成良、河北工业大学教授张明路、重庆交通大学教授杜子学、机科发展科技股份有限公司高级工程师金亚萍◥、中国地震局地∩球物理研究所高级会计☆师闫秀杰、中国环境科学研究院高级会计师高振斌等出席会议。来自中国航天员中心◤、中国医学科◣学院、西安交★通大学、北京机械设备研究所等16家项目参与单位的主要成员参加了本次会议。会议由项目技术专家≡组组长刘连庆主持。

评审会上，天津大学校长助理张力新首先对与◣会专家和项目组成员的↘到来表示热烈的欢迎与感谢，他结合生-机交互的重要科学研究价值与应用价值，强调了项目本身以及本︻次中期检查评审会〇的重要意义。

项目负责人≡、天津大学科研院常务副院长、医学部执行主任明东从项目的目标、突破性进展及下一步开展计划等方面进行了△汇报，围绕项目各★课题取得的阶段性成果做了详细说明，系统梳理了项目的实施进展情况。

评审专家●组认真听取汇报并检查项目中期目标完成情况，仔细了解●项目实施成效、配套支持及组织管理情况，查看相关技术及支撑材料，并就有关问题进行♀了专家质询。与会专家＠充分肯定了项目组的工作进展和取得的阶段性成ζ　果，一致认为项目总体进展良好，按照项目任务书中期检查要求完成了预定任♀务，达到了预『期目标，并对项目后续研究给予建设性指ξ　导。

本次中期检查还设置了项目成果样机系统演示环节。围绕↘增强生-机-环交互紧密性的总体◥目标，五个课题从︽信号采集、解码调制、反馈集成三个层面提升生-机交互的系统性能。与会专家现场具≡体了解样机的系统参数、与国内「外先进技术横向比较等情况，现场气氛十↘分热烈。

评审专家组还进一步了解了“神工”康复机器人研发进展、以及生-机交互系统在特种领域的具体应用。

会议最后，刘进长》对中期检查情况进行总结。他表示，该项目聚焦生物神经接口的高▅分辨柔性传感、人机交互模型的动态自适应更新、生机电闭环系统的生物反馈效应等关№键科学问题，依托符合神经信息解码、反馈与调控技╲术，实现具有替代、修复、增强功能的生-机智能交互机器人系统，项目中期已超额完成任务书要求。他希望项目组进一步借助国╱家重点研发计划的平台资源，继续凝练与梳理创新点和成果，促进课题间关键技术的交叉融合，助力我国成♂为生-机智能交互技』术创新与产业应用的推动者，为国民经济和社会发展主要领域提供持续性的支撑和引领。

据悉，“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术”项目于2018年5月18日※正式启动，项目执『行期为3年，经费达2459万元。该项︾目致力于解决生-机智能交互过程中面临的神经感知、修复、替代、增强等关键性难题，通〓过研制具有生-机智能交互机器人、康复辅助机器人、上肢运动神经假体、下跃式运动增强型人机协作机器人以及紧耦合遥操作航天Ψ 试验平台等，实∏现协作机器人在临床和特种领域的应用。

（编辑刘晓艳 孟文璐）