《科技日报》2019年12月03日05版

科技日报讯（陈曦 通讯员 赵晖 张佳楠）在图书馆借㊣　书时，有没有遇到这样的尴」尬，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借∴、还书操作导致★图书找不到家的情况时有发生。高校图书馆或国家图书馆中◣有数以万计、百万计的图书，每年的借阅量有的高达百▆万次，如何保证浩如烟海的【图书“各就其位”？近日，天津大学研发了AI“智图”机器人，不仅能帮助▲“漂流”的图书找〓到正确位置，还能挖掘分析读△者对图书的阅读兴趣，优化采购「和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书ㄨ馆正式上岗，在书海※中巡逻。

“智图”机器人是由天津大学智算学部主任☉☉、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器←人导航、地图构建、射频定位、计算机☆视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘∴点操作。和传◆统人工盘点相比，智能ω图书盘点机器人能够大幅提高准确性和→时间效率。

行走〗在图书馆里，机器人能够通过底部的▓激光雷达实现图书馆☉场景地图的构建，并快速适应新的、复¤杂的应用场地，以实现自动导航ω　功能。此外，机器人还配「备了高精度的传感设备，遇到未知障碍如走动的人◇、障碍物等※能有效避让。

在盘点书卐籍时，安装在机器人◆内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上♀的图书，自动读╱取标签信息，完成图☆书定位工作。但由于多径效应等因素的干⌒扰，射频信号并不是很稳定，造成局部图书的排序存◥在一定误差。为了解决︾这个问题，研究团队使用计算机视觉和人ζ工智能⊙技术对书脊文字进行识别，实现了对射频图书定位结果的局部纠错，进一步提高■了图书盘点的精度，使得机器人可以准确判定每本图∑　书摆放在哪个书架、哪一层以∮及哪个位置，将盘点结果和数据库ω　信息做比对，便可及时发现上报摆★放错误的书籍。未来安上机械手臂，机器人还能实现图书的自动归位。

除了“智图”机器人，研发团队㊣还使用深度摄像头和RFID技术研』发了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上方，可以识别学生翻阅图书的动】作，通过人脸识别进行△身份判定。“智趣”系统还可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度№，此类信息可以为读者个性化推荐≡可能感︾兴趣的图书，评估其♀一段时间内的学习情况，并帮助图书馆优化调整图书摆放位置，也可以为图书采购提供⊙相应的指导。

在图书馆借书时，有没↙有遇到这样的尴尬，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借、还书操作导致图书找不到家的情况时有发生。高校图书馆或国家图书馆中有数以万计、百万计的图书，每年的借阅量有的高达百万次，如何保证浩如烟海的图书“各就其位”？近日，天津大学研发了AI“智图”机器人，不仅能帮助“漂流”的图书找到正确位置，还能◣挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗，在书海中巡逻。

“智图”机器人是由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。

行走在图书馆里，机器人能够通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图的构建，并快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。此外，机器人还配备了高精度的传感设备，遇到未知障碍如走动的人、障碍物等能有效避让。

在盘↑点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标签◎信息，完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰，射频信号并不是很稳定，造成局部图书的排序存在一定误差。为了解决这个问题，研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文∩字进行识别，实现了对射频图书定位结果的局部纠错，进一步提高了图书盘点的精〖度，使得机器人」可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置，将盘点结果和数据库ω　信息做比对，便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来安上机械手臂，机器人还能实现图书的自动归位。

除了“智图”机器人，研发团队还使用深度摄像头和RFID技术研发了█“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上方，可以识别学生翻阅◎图书的动作，通过人脸识别进〖行身份判定。“智趣”系统还可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度，此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，并帮助图书馆优化调整图书摆放位置，也可以为图书采购提供相应的指导。

科技日报：http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2019-12/03/node_6.htm

（编辑 赵晖 孟文璐）