本站讯（通讯员 武悦）2021年5月20日至23日，以“智能新时代：赋能新发展、智构新格局”为主题的第五届世界智能大会在津举行。本届大会专设天津高校智能科技成果展厅，经多轮遴选共有12件作品代表天津大学参展，其中自动化学院曾¤明老师、刘迎澍老师，医工院刘源老师及其研究生⌒　团队曾获得中国研究生创新实践系列大赛全国一等奖。天大研究生创新实践大赛成果亮相※世界智能大会，展示天大研创智慧。

曾明老师研究生团队

曾明老师团队成员

“静”可分——智能垃圾分类引导系统 天津大学机器人研究所自主研发的▂模块化≡可伸缩“全分离式”智能垃圾分类引导系统，早期样机于2020年获得中国研究生能源装备创新设计♂大赛全国三等奖。该成果集成了深度学习、云计算、边云协同、物联网、模式识别、大数据分析等先进技术，可大规模投放在人流较大的办公楼、教学楼、高铁站、医院、公园等公共㊣　场所。

“动”可变——车蛇复合变结构机器人 天津大学机器人研究所自主研发的双体车蛇复合变机构机器人，具备车形和蛇形两种自由切换的移动姿态，当处于开阔地带时采用车形姿态※实现快速△全方位移动，当遇到狭窄通道时可切换成蛇形姿态轻松穿越，可承担各类复杂环境的侦察、巡检和搜々救任务。2019年该作品获〗“博实杯”中国研究生机器人创＠ 新设计大赛全国一等奖。

团队负责人曾明老师现任天津大学机器人与自主系统研究所副所长，致力于智能机器人与智能算法的研究，指导学生♀在各类科研创新大赛中屡获佳绩，积累了丰富的创新实践教学经验。鼓励学生积极参加“中国研究生创新实践系列大赛““挑战杯”“中国互联网□+大学生创新创业大赛”等赛事，与高︻手同场竞技，找差距并不断超越。

“动”“静”结合的两大作品在中国研究生创新实践系列大赛中获奖，通过大赛获得了改进思∮路，后续经多轮优化迭代，在本次世界智能大会以更完美的形式呈现，也为作品提供了绝佳展示机会，吸引了众多关联公№司和投资机构的关注，加速作品落地应用。

刘迎澍老师研究生●团队

电气自动化与信息工程学院的刘迎澍老师团队▅的“电脑鼠——智能迷宫机器人”曾代表我校参加了▲天津市教委主办的“天津高校智能科技成果展”和“迷宫机器人智能体验活动”，受到了参展各界观众的一致好评。

电脑鼠是综合了人工①智能、自动控制、多传感器融合、嵌入式系统等多学科的微型智能机器人，具有极强的创新性、挑战性和观赏性，相关技术具有『广泛的应用前景，可拓展应用于未知环♀境搜救、机器人路径规划、高速运动控制及自动驾驶等领域。

最新研制的“涡轮增压▽版”半尺▓寸电脑鼠

电脑鼠团队成员进行科普宣↘传活动

刘老师指导的团队在国际和国内的各大赛事中多次取得优异成绩，并于2019年和2021年连续受邀参加世界智能大会展示。2021年在〗第五届世界智能大会上→，团队师生再接再厉，研发升级，在国内率先研发出具有国际一流水平的半尺寸涡轮增压版电脑鼠，不仅展示了◥最新的研究成果，而且还开展了大量的科普讲解和互动活动，受到社会各◢界的广泛关注，尤其深受青少年科技爱好者的喜爱！

刘源老师研究生团队

外肢体课题组由医工院刘源老师担任↑指导教师，主要研究方向为脑控外肢体、外骨骼机器人与脑神经重塑，通过人体运动功能理解、仿人运动机ㄨ械生成、感知觉重建、脑肌体融合控制、神经重塑等研究，实现脑控№机器人在助老、助残、助特等方面的科学研究与转化应用。团队曾在第二♂届中国研究生机器人创新设计大赛上以“脑肌电协同控制的柔性外肢体手指机器人”获得全国一等奖＠ 的佳绩；在第五届世界智◆能大会上，凭借“脑控第六指外肢体机器人系统∏”和“神经调控式机械外骨骼机器人系统”，吸引了大量观众驻足观看并亲身体验。

（编辑 焦德芳 王昊恩）