软性机器人因其较高的柔性和对人体安全等优点，在▲近几年得到了持续广泛关注。

近日，天津大→学的课题组提出了一种基于薄膜气缸的新型模块化柔性驱动方法，每一个薄膜气缸就好比人体的一小块肌肉，或者爬虫的一个↓↓“节”，通过具体应用改变排列组合方式、以及合理布置连接方案，这些用热塑性聚氨酯〓材料做的“肌肉”就能被应用于人工肌肉①，或管道爬行机器人中。

这款软性机器人移动起来，好像灵卐活的“网红昆虫”尺蠖。能在管道内、外壁面爬行，对直管、弯管、竖管、水平管以及◇各种角度倾斜管应用场景，同时机器↑人可承受自重80倍以上负载。而作为人工肌肉应用时，这款机器〖人也不会产生厚度方向的膨胀，从而避免了对人体的挤压。（总台央视记者 王烁）

央视新闻：http://m.news.cctv.com/2021/01/21/ARTITnT0B4dTOr481cX0dYND210121.shtml

（编辑 赵晖 陈可）