“妙手”在手术

人民日报讯（记者 朱虹）国产手术机器人临床试验启动会26日在中南大学举行，会上宣布由天津大学、中南大学、威高集团共同研发，湘雅◢三医院负责的中国国产手术机器人“妙手S”临床多中心研究正式进入临床试验阶段，国产手术机器人离进入市场仅“一步之遥”，这标志着我国高端医疗装备自主创新又有新突破。

手术机器人可提升医生手术能力，提ξ高手术质量，是高端医疗装备的代表。手术时，医生不是使用手术器械，而是在操控台上操作控制杆。微创手术机器人把医生动作通过遥控精确地传递到♂机械臂，机械手在病人体内实施动作，从而完成外科手术。据了解，在发达国家，手术机器人系统已∏在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛应用。我国手术机器人主要依Ψ赖于进口，核心技术和产品主要掌握在少数发达国家手中。

面向国家需求，天津大学↘王树新团队从2000年开始研究微创手术机器人，是中国最早开展手术机器人的团队，研制成功了我国第一台微创手术机器人“妙手”系统。2004年，与法国巴黎第六大学合作研发出∑具有力感觉的小型化微创手术机器人“MC2E”系统，并完成「了动物实验。从2007年起，在国家863计划支持下，深入研究腹腔镜微创手术机器人系统，于2010年开发出我国第一套微创手术机器人—“妙手A”系统，填补了国家空白←。十二五期间，“妙手”系统通过临床伦理委员会的审查，率先开展国产多孔腔镜手术机器人的临床研究 “妙手A”系统主要面向腹腔↑微创外科手术，并且能应用于心胸外科、泌尿外科、妇科等领域。在2010年研究腹腔微创手术机器人样机的基础之上，针对临床产品特征，研究团队在国家科技支撑计划支持下，于2014年开发出临床化腹腔∞微创手术机器人并率先开展临床手术，标志着我国腹腔微创手术机器人已经进入临床试验阶段。

产学☆研用相结合，天津大学王树新教授♂团队与中南大学湘雅三』医院朱晒红教授团队，医工结合共同研发具备自主知识产权的国产“妙手S”手术机器人系统，该项目的核心目标在于实现国产手术机※器人产业化，取得手术机器人行业的首个医疗器械注册许可证。中国自主研发的手术机器人从临床向市场进↘发。

比起人手操作以及传统腔镜微创手术方式，手术机器人突破了人手的∏极限。机械手臂代替人手实施操作可以360度自由旋转、摆动，各个∑方位旋转扭动毫无压力，医生的抖动全部都能够㊣　被滤除，缝合打结还很灵巧，让手术操作更为精细、准确。同时，探视镜头突破了人眼的极限，手术机器人配备的“立体图像★显示窗口”，可以将手术视野放大数倍。医生通过△这个小窗，看到的是三维立体的高清图像，视野更加清晰，手术质量得到明显提升。此外，有了“妙手S”的帮助，医生终于可以坐着把手术完成了，这样更便于实施长时间、复杂的手术。

王树新教ξ授告诉记者：“手ζ　术机器人的发展并不是替代医生，而是延伸医〓生的手术能力。像腹【腔这种微创手术，看到的屏幕大概是平面的且放大倍数并不大，但是如果用手术机器人这一套系统，能放大到10倍以上，可ξ　以进到腹腔内，在屏幕上可以看到更大且◇更立体直观的影像。”

与当前垄断市场的同类手术机器人相比，“妙手”在系统体积/重量、图像视场角、手术体位适▓应能力、整机成本、手术成本等方面具有明显优势，在操作模式、辅助手术灵活性、工作空间、操作力、定位精度等方面达到相当技术水平。研究成果“妙手”机器人作为重大科研突破，入选国家十二五科技创新成就展。 

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（编辑 张华 张佳楠）