中国发展网讯（记者 王敏 通讯员 赵晖 张佳楠）在图书馆借书时，有没有遇到这样的尴尬，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借、还书操作导致图书找不到家的情况时有发生。国家图书馆或高校图书馆中有数以万计、百万计的图↑书，每年的借阅量有的高达百万次，如何保证浩如烟海的图书“各就其位”？天津大学研发了AI“智图”机器人，帮助漂流的々图书找到正确位置。此外“智图”机器人还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗，在书海中巡逻。

“智图”机器人集机器人导航、地图构建、射频定位、计算☆机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身■，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。“智图”机器人能迅速熟悉场地㊣，而且会自动避让。当机器人行走在图书馆里，通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图构建，能够快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导√航功能。它还配备了高精度的传感设备遇到未知障碍，如走动的人，障碍物等，能有效避让。在盘点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描★书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰，射频信ξ号不是很稳定，造成局部图书的排序存在一定误差。研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，对射频图书定位结果进行局部纠错，可以进一步提高图书盘点精度。“智图”机器人ζ　可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层、以及哪个位置。将盘点结果和数据库信息做比对，便可及时发现上报摆放错误Ψ的书籍。未来安上机械手臂，“智图”还能实现图书的自动归位。

此外，研发团队使用深度摄像头和RFID技术实现了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在▓书架上放，可以识别学生〇翻阅图书的动作，通过人脸识别进行身份判定，其中要攻克多人与书籍的匹配、动作识别等多个技术挑战。“智趣”系统可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度。此类信息可以为读者个性化推荐可能←感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，可以帮▅助图书馆优化调整图书摆放位置，也可以为图书采购提供相应的指导。

“智图”机器人是由天机大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋ζ教授团队研发。研究团队希望对无线感知领域更多的技术难题进行攻关，不仅要在国际高水平期刊、会议上发表学∞术成果，更要把研究成果“写”在祖国大地上，植根于百姓大众的生活中，让普通百姓切实感受到信息技术为生活带来的便捷和智能。

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（编辑 赵晖 张佳楠）