天津大学在2019中国智能机器人格斗大赛中取得佳绩
本站讯(通讯员 闫传滨)由中国人工智能学会、国际机器人竞技与创客教育联盟主办,中国人工智能学会※智能产品与产业工作委员会承办的2019中国智能机器人格斗大赛,于2019年10月25-27日在杭州梦想小镇成功举办。数千高校学子秣马厉兵,开展巅峰对决,带来了全新々的科技视觉盛宴。经过为期两天的激烈角逐,由姜杉老师、王辉老师、董靖川老师、闫传滨老师指导的两支队伍最终获得了一等奖和三等奖的优异成绩。
参赛师生合影
中国智能机器人格斗大赛将人工智能、机器人技术与中国的传统武术结合,极具看点。根据比赛形式◥不同,分为智能机器人格斗比赛、ROS机器人安防挑战、空中机器人救援比赛三大类别,通过初选,选拔出了清↘华大学、天津大学、浙江大学、北京航空航天▓大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学等178所高校、530多支队伍,2000多名师生共聚一堂,上演了一场》国内外最高水平的自主机器人格斗顶级赛事。
激烈比赛中
我校机械学院两支队伍⌒ 参加的为轮式机器人格斗比赛,此项比赛反映了中国传统的擂台武术文化,要求自行设计的机器人可以自主登上擂台,自主寻☆找对手并攻击,使对手掉落擂台或失去攻击能力。重点考察选手综合利用移动机构、场地环境和目标感知、高功率密度驱动、嵌入式控制、基于深度学习的目标♂特征识别的人工智能技术等能力。
我校机械学院两支队伍在经过了为期3个月的紧张准备后,顺利地通过了严苛的初审,取得了前往浙江杭州总决赛的门票。在通过初审之后,带队老师和同学们并没有因此有一丝松懈,而是更加废寝忘食地为最后的比赛进一步↙完善机器人的机械结构和进攻策略。在此期间,同学和老师积极组织讨论,有了想法就大胆提出,经过大家分析后便大胆尝试,为此老师和参赛同学们夜以继日地为实现各种精妙的想法而努力。
同学们在机电控制实验室组装调试格斗机器人
到达比赛现场后,大家心中的那根弦依然时刻紧绷,利用比赛前一天的调试时间,最大程度地调试机器人以适应现场环境。
赛前调试
在此过程中虽然有不少状况,但是大家齐心协力,查找并解决问题,最终大家克服了重重困难,顺利完成了比赛。
在比赛的准备过程中,大家将所学理论知识应用到实践中,提高了学生的机械设计、c语言编程及动手能力,是本次比赛最大的收获。
(编辑 刘晓艳 陈铮杰)
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