新〗华社天津５月２２日电（张建新、焦德芳）天津大学２１日在第五届世界智能大会〗上发布了一款隧道智能巡检机器人，这台搭载了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发，可△成为守护交通隧道的“安全卫士”。

目前，我国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”，给人们带来巨大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬】砌开裂、破损、脱落等问◥题，隧道内的火情、照明不良、路面积水也能引发伤亡事故。这些都对隧≡道交通运营维护提出了严峻挑战，需要高频度、高强度的巡检。

天津大学大跨空间结构研究中心㊣开发的这台新型隧道智能巡检机器人拥有一颗“最强大脑”：它由》执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。机器人通过搭载高清红外相机与多类型传感器№，结合激光扫描、图像识别等先进技术，实时采集信号╳分析处理，从而实现对隧道结╱构、内部环境、工作设备和交通运营等状态的综合性、全天候监测。

特别值得一♂提的是，针对隧道●巡检结构形式复杂、监测系统参与方众多的实际情况，天津大学团队将区块链技术用于机器人研发，巡检数据能突破网络瓶颈，在甲方、乙方和监督』方之间实现信息共享和高效合作。相关ξ成果已于２０２０年、２０２１年发表在国际权威期刊，获批多〓项国际专利和软件著作权。

“我们已经在天津莲花岭隧道开展调试测试。结果显示，这台智能机器人可以长期、实时、全面地获得交通隧道↘信息，诊断损伤，评估风险，甚至在突发事件发生时第一时间协助事故求∏援，从而为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。”天津大学研发团队负责人㊣　徐杰说。

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（编辑 刘晓艳 陈铮杰）