津云:天津大◥学智能驾驶车队挑战极限赛夺金
津云新闻讯:5月23日下午,第五届世界智能驾驶挑战赛—极限挑战赛颁奖典礼举行,天津大学智能驾驶车队获得金奖。
本次世界智能驾驶挑战赛在天津市东丽区举行,吸¤引了来自高校和企业的27支参赛ㄨ队伍参赛。极限挑战赛需要经过双向长达12公里的道路测试,经过17个竞技场景,包括弯道超车◥、环岛通行、让行救护车、无信号灯路口通行、通过公交站点、施工绕行、穿过事故区域等复杂场景的ぷ“极限”考验。
天津大学智能驾驶车队来自天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心,由一辆智能驾驶↘中巴参赛,全程大量使用V2X智能网联技术。自2017年以来,该车队共有智能大巴、智能中巴、智能SUV三辆车相继参赛,曾荣获无人驾驶越野赛、城市街区场景赛以及虚拟仿真组14项奖项。
V2X智能网联技术是今年比赛的一大特色,也是多个参赛队伍普遍反映难度较大的项目。该车队采用了天津大学自主开发的智能驾驶智能终端和华□为MDC控制器,是一支采用“中国芯”的参︻赛队伍。通过使用基于智能诊断的V2X容错通信技术,借助多信息融合和智能□ 决策,智能中巴高效可靠地通过了启动出发、停车接客、环岛通行、事故绕行、红绿灯路口通行、救护车避让等☆多个测试场景。通过使用自学习自趋优轨迹●规划、车辆状态估计与抗扰控制算法,利用车-路-云协同,克服了车身长、车重大、车道线狭▲窄等挑战,出色完成了弯道通行、弯道超车、拥堵路段通行、转盘通行、调头绕行、施工绕行,以及∑定点精准停车等10余个◥测试场景。(津云新闻记者段玮 通讯员筵丽霞 刘晓艳)
津云:http://www.tjyun.com/system/2021/05/23/051411676.shtml
(编辑 焦德芳 王昊恩)
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