《今晚报》2021年05月23日第02版

本报讯（记者李杨 通讯员焦德芳）5月21日，天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人，这台搭载→了“最强大脑”的智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。

目前，中国隧道总里程位居世界第一∮。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”，给人们带来巨ㄨ大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬砌开〓裂、破损、脱落等问题，隧道内的火情、照明不良、路面积水也能引发№伤亡事故。这些都对隧道交通运营维护提出了严峻挑战，需要高频度、高强度⊙进行巡检。与传统的人工巡检相比，隧道巡检机器□人可以在危险区域灵活穿梭，工作效率和巡检强度也远远强于人工。

天津大学大跨空间结构研究中心开发的这台新型隧道智能巡检机器』人拥有“最强大脑”：它由执行系统、通信系统、控制系统和运维系统四部分组成。机器人通过搭载高清红外相机＠ 与多类型传感器㊣　，结合激光扫描∏、图像识别等先进技术，实时采集信号分析处理，从而实现对隧道结△构、内部环境、工作设备和交通运营等状态的综合性、全天候监测。特别值得≡一提的是，针对隧道巡检结构形式复杂、监测系统参与方众∏多的实际情况，天津大学团队开创性地将区块链技术用于机器人研发，宝贵的巡▲检数据能突破网络瓶颈，在甲方、乙方和监督方之间实现信息共享和高效合作。

“我们已经在天津莲花岭隧道开展调试测试。结果显示，这台智能机器人可以▂长期、实时、全面地获得交通隧道信息，诊断损伤，评估风险，甚至在↓突发事件发生时第一时间协助事故求援，从而为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和々指导，有效弥补了此领域的空白。” 天津大学研发团队负责人徐杰表示。

（编辑 焦德芳 倪侃）