南开新闻网讯 2月2日，在北京2022年冬奥会火炬传递中，由南开大学薛义教授带领的“智形”设计团队应邀协作冬奥组委、中科院沈阳自动化研究所完成视觉形态设计的水陆两栖机器ω人和水下变结构机器人精彩亮相。

　　在北京冬奥公园莲石¤湖水下，奥运火焰在水中“水火相融”，两个机器人在水下进行火炬交接传火，这是奥运史上首次实现▆机器人与机器人在水下进行的火炬传递，成为了“科技冬奥”的一大亮■点。

▲水陆两栖机器人视觉形态设计效果图

▲水陆两栖机器人视觉形态设计三视图

▲水下变结构机器人视觉形态设计效果图

▲水下变结构机ㄨ器人视觉形态设计三视图

机器人首次水下传递奥运会火炬

　　水下传递环↑节共包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火№、机器人出水三个部分。首先出场的♂是水陆两栖机器人，形态与图饰色彩持重而灵动，从外观上看『，它颇似一颗滴溜溜转的冰壶。冬奥火炬被设置在它的把手位→置，好像正在被高高举起。手持燃烧着∑　的火炬，水陆两栖机器人沿冰¤壶赛道旋转滑入冰洞口，在水下呈现出“水火交融”的神奇☆景象】。

　　与此同时，水下变结构机器人也做好了准备，它的机械臂紧紧▼握住火炬，不断向水陆两栖机器人靠近，并在10秒钟内准确接々过了火种，完成了传递。水下奥运〖火种传递交接展现了北京冬奥“一起向未来”的理想和◥中国人工智能机器人的科技发♀展愿景。

薛义教授（左五）与“智形”设计团队

　　薛义教授是南开大学文学院艺术设计系主任、博士◣生导师、数字创意与智慧设计研究中心主任。据他介绍，2021年7月底开始，他应上□海交通大学和沈阳自动化研究所之邀，为两所单位研发的北京冬奥会火炬传递机器人做视觉形态设计。

薛义教授（右一）与“智形”设计团队在工作中

　　在近半年时间ㄨ里，薛义教授组织博∮士、硕士研究生和【本科生团队，深入研究了不同原型机的功能与结构、形态与运动特点、视觉形态与时代№品格，材料与色彩、工艺技术与◤安全稳定、图饰设计与文化内涵、与奥运精↓神的关系，以及冬奥标志符号应用等种种细节，为冬奥火炬传递和▲运动机器人形韵设计进行了充分研究和系统设计。

薛义教授（左一）与“智形”设计团队讨论工作

　　薛义说：“我们一』共应邀承担设计了九款冬奥机器人的样貌与神态，对它〗们不同的功能形态、视觉神态、应用场景进行了数十次的设计与修改完善，最终⌒　奥组委用于火炬传递的是其中的两款。除了水陆两栖机器人和水下变结构机器人之□　外，还有飞行机器人、陆地六轮机器△人、攀爬机器▽人、滑雪机器人、滑冰机器人、冰壶机器人和导盲机器人的‘智形’设计，将陆续在冬奥会冰雪运≡动和冬残奥会展示服务中亮相，并应用到未来生活。”

冬奥九款机器人视觉形态设计图

　冬奥运动机器人视觉形态设计理念衍生图

　　薛义表示，这些经过精心◥设计打扮的智能机器人每一款样貌个性都不一样，应用场景也不同。“我们希望通过有温度、有▂情感的设计，在运动类、生活陪伴类机器人形态中，探索现代人文艺术深度融入现代█科技与人工智能的创新应用，在◥机器人服务冬奥会的过程中，让世界各国运动员和工作人员感受到来自中国的科技智慧与人文关怀々。”（津云 记者段玮）