机︼器人手术是当今世界胸外科微创手术的最前沿技术，能为患者提供更安全、彻底、精准、快速的手术体验和治疗效果。日前，附属胸科医院肿瘤科主任罗清泉带领团队，攻破技术瓶颈，持ζ续深化微创模式，在现有的机器人胸外手√术体系中，进行了更少切口的精准手术探索，成功开展了世界首例机器人单孔肺叶切除术。

在2021年全国肿瘤宣传周♂来临之际，罗清泉团队的相关技▃术应用论文“三臂机器人辅助的单孔右上叶切除术使用达芬ζ　奇（Xi）手术系统进行胸腔镜手术↓早期肺癌的治疗”，于3月25日，在线发表于知名期刊《转化肺癌研究》（Translational Lung Cancer Research）。这是国际上首次在多孔Ψ机器人体系下应用单孔∞操作完成的肺癌手术，创新发现了一种全新的“多孔机器人单孔操作”的手术方式，完善并丰富↙了机器人胸外手术的操作模式。

创新引领发展，单孔机器【人手术让微创更“微创”

2009年，罗清泉带领☉团队完成了国内首例机器人肺叶切除术，开启了机器人胸部手术在我国的运用。十多年来，上海市胸科医院在机器人胸部手术领域始终领跑全国「，年手术量多年蝉联全国第一Ψ，在肺癌、食管癌及纵隔肿瘤等手术专业方面，积累了丰富而成熟的临床治疗经验。

罗清泉团队探索技术创新的初衷，是为了给患者更佳的治疗结果、更好的就医体验和更︽优的生活质量。目前，临床上的机器人胸外手术通常需▆要3个或4个切口，在多年的机器人临床经验基础▓上，经过反复研究论证，他的团队创新提出了“机械臂交叉、左右手╲互换”的单孔操∩作技术，有效避免了单切口下机器人“手臂”相互干扰的技术瓶颈，实现了单孔—多臂的机器人胸∞外手术过程，把创◣伤降到更低，让微创更“微创”。

这篇创新性ω　的论文，介绍☆了一例在“多孔机器人系统”下采用单孔切口完成的右下肺叶切除术，来治疗早期肺癌患者。手术的◆单孔切口仅4公分，患者术后第二天就下床自如行走，很快就康复出院。同时，对于单孔的操作技巧、手术步骤、注意事项※等，这篇论文都给出了详尽的总结∞与梳理，比如“通过机械︾手臂控制器设置来达到双手交叉的目ω　的”、“单操作孔机器人手术几种不同策略”等，为业内同行提供了实际的操作借鉴意义。

做强“中国制造”，国产机器人系统临床应用指日可待

目前，全国共有卐近200家医疗单位拥有达芬奇机器※人系统，其中150余家可开展机器人胸外手术，临床上使用的都还是进口的机器人手术系统。近年来，胸科医院运用丰富的临床经验和前沿技术，聚焦机器人新∑　兴研究方向，一直在探索国产↙机器人手术系统研发的道路上大步◥向前，正从以往的【追随者，逐步变成领先者与标准的制定者。

罗清泉带领团队与上海交通大∏学等国内团队合作，反复研讨，持续改良，积极开展单孔机△器人手术系统的研究。“希望国」产机器人能早日应用于临床”，他发自肺腑地说。目前，团队已成功完成3例以实验猪为对象的“国产〖单孔腔镜手术机器人肺叶切除”动物试验。单㊣　孔机器人特有的“连续←体可弯曲的机械臂”，在实▆验猪的胸腔内“穿行”，为术者拓宽了充足的视野及操作角度。下一步，团队将不断完善操作系统，探索不同的术式，逐步【总结出成熟的手术方法和技巧，为国产单孔机器人早日进入△临床提供理论与技术支持。

此外，罗清泉还牵头了新兴前沿技术研究课题“临床分期N2非小细胞肺癌多孔机器人○手术与开胸手术前瞻性对①比研究”，探讨了拓宽机器人手术适应症，制定及更新了临床指南与专↓家共识，为更多高龄患者、年幼患者、或有特殊合并症患者带来了更多更精准的治疗选择。

做机器人手术√十多年，罗清泉总结了◆一套自己的手术理念：“虽然现在我们都推广微创，不断将手术创伤减到最低。但对患者而言，并不是开※孔越少就越好。医∴生不应该‘为微创★而微创’，一味地去追求少切口，安全、精准、彻底的治疗才是最重要的，要为每名患者选择最合适的手术方案。”未来，胸科医院团队还将积极探索5G技■术在机器人手术远程操作中的运用，以卐及局部晚期肺癌、胸腺上皮肿瘤、局部晚期食管癌等疑难机器人特色技术研究。相信，机器人微创技术，将在未来展现出更加蓬勃的活①力。

作者： 上观新闻、附属胸科医院 供稿单位： 上海交通大学医学院微信公众号