2021年3月24日，由上海交通大学牵头的国家重点〓研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项“多模态智能移【动助行器研发”项目启动会暨实施方案论证会在上海交通大学召◣开。

上海市科委高新技术处一级调研员缪军、上海交通大学医疗机器人研究院院╳长杨广中⊙教授、上海ξ交通大学科研院计划项目办主任王斌、项目专家组专家、项目组骨干等40余人参加会议。

启动会由王斌主持，杨广中教授致欢♀迎辞，对拨冗前来的ㄨ与会专家和项目骨干们表示衷心感谢。他表示，上海交通大学医疗机器人研究院将全方位大力支持项▓目研究工作，希♀望项目组全力以赴，密切配合，取得丰硕的科研成果。

缪军在讲话中◥强调，上海市科委多年来高度重视国家重点研发计划项目的申请与实施，希望上海交通大学作为项目牵头承担单位，落实项↘目保障条件，为包括本项目在内的各个在研项目ぷ的顺利实施提供有力支撑。

项目实施方案论证会由上海中医药大学汤伟昌教授主持，项目技术咨询专家包括国家康复㊣辅具研究中心附属康复医院院长吕泽平、上海瑞金》康复医院院长费健、上海华山医院康复医学科主任吴毅、上海大学钱晋武教授、上海理工大学喻洪流教授、上海中医药大学单春雷教授和许←东升教授等。

项目负责人陈卫东教授⌒　对项目详细实施方案和已取得的初步成果进行了汇报，包括项目核心任务、关键技术与实施方案、课题分解与进↑度计划、研发团■队与运行机制等。课题负责人国家康复辅具研究中╱心兰陟教授、上海理工大学王亚刚教授、北京理工大学张伟民研究员、上海交通大学陈卫东教ω授、上海交通大学王景川研究员分别汇报各课题的关键技术♂难点和实施路线。

“多模╳态智能移动助行器研发”项目面向残障群体对健康移动出行的迫切需求，针对应☆用环境动态与非结构化、人机紧密耦□　合、患者健康状』态和失能情况多样性等突出特点，以及现有轮椅和助行器产品智能程度低、安全性差、人机共融性不足等现状，拟解决“全天候动态环境下→智能移动助行辅具的长期自主性理论与主动安全机制”和“面向个〓性化精准适配的多模态人机交互与协同机●制”等关键科学问题，攻克智能轮椅本体构型优化设计与自适应控制、智能助行器本体机构优化设↘计与人机共享控制、多模态人机交互与智能云∏服务、动态环境下智能感知与自主导航、系统检测与应用有效性评估等一系列『关键技术。

与会专家认真听取汇报并对㊣　实施方案相关◥内容进行了质询和讨论，认为该项目总体目标明确，课题设置合理，项目实施方案具有较强的整体性和系统性，一致通过实●施方案的论证；并建议项目组要加强内部协同配合，强化技╲术创新，把握项目整体进度，提前规划布局推广应用工作。

项目组根据专家组的论▼证意见，对照管理办法，进行了〓内部研讨及实施方案修改。财务管理专家向项目组成员解读了国家重点研发计划项目管理政策，并对相关经费使用规范和财务管理办ξ　法进行了说明。

该项目的启动∮实施，将加卐速推进更加自主、安全和易用的智能轮椅和助行器关键技术突破和产品研制，有助于提高残◣障群体的独立生活能力，推动智能移动助行器技术和产业发展。

作者： 电子信息与电气工◇程学院 供稿单位： 电子信息与◢电气工程学院