12月14日至16日，国家重点研发计划智能机¤器人重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目年度进展汇报会在贵阳市召开。会议采取线上线下相结合的方式，7位项目负责专家和知名学■者线上参会，贵州盘江精煤股份有限公司、中国矿业大学等研究单位人员共计50余位在①线下参会。会议由项目负责人中国矿业大学朱真才教授主持, 我校作为项目课题三“全矿井人员及物资智能调度技术”的课题♂长单位参会。

会上，我校特聘教授、课题负责人寇子明教授从研究背景、研究任务、研究进展、经费使用及下一步研究计划等方※面汇报了课题进展。经过一年的研究，课题针对全矿井人员︾及物资的智能化配送需求，开发了全矿井人员及物资智能调】度软硬件平台，研究了辅助运输实时调度策ξ略；提出了一种物料辅助々运输二级标签方法，制定了物料配送基本需求，开发了涵盖主要物料的智能管理平台，基本实现了集管理平ξ　台、手持终端、RFID三位一体的完整物料追踪系统；建立了地面工业广场、电机车、单轨吊、龙门吊、绞车、道岔、风门等主要场景的数字化模型，提出□了基于UWB 和数字孪生技术的井下辅助运◇输装备可视化实时监测方案，实现了部分关键场景的仿真①运行。

专家组经过认真质询，充分肯定了课题进□　展，并对课题提出了相关建议。

寇子明教授汇报

会后，项目组人※员深入盘江煤电集团公司山脚树煤矿开展了示范矿井对接工作，为下一步项目示范打下基础。

（撰稿、核稿：机械学院 靳华伟、邓海顺 王开松 编辑、审稿：宣传部 夏雅凤、董坤）